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　　视觉检测手艺从对象的图像特征提取入手，填补了国内空白。近日通过了河南双汇集团验收。以出格设想的细密机械安拆为平台，由中科院沈阳从动化所研究开辟的国内首条用于火腿肠正在线外不雅质量从动检测出产线，实现了火腿肠从乱七八糟的形态到有序陈列的形态。